Cómo darse de alta como autónomo en España 2026: guía completa paso a paso

Antes de empezar: lo que necesitas tener listo

Antes de iniciar cualquier trámite, asegúrate de tener:

• DNI o NIE vigente — con fecha de caducidad actualizada
• Certificado digital o Cl@ve — imprescindible para los trámites online. Puedes obtenerlo en la FNMT (Fábrica Nacional de Moneda y Timbre) o en la Seguridad Social con cita previa
• IBAN de una cuenta bancaria española — para la domiciliación de la cuota mensual
• Actividad clara en mente — qué vas a hacer exactamente, porque determina el epígrafe del IAE

Paso 1 — Alta en Hacienda: el Modelo 036 o 037

El primer trámite es registrarte en el Censo de Actividades Económicas de la Agencia Tributaria (AEAT). Tienes que hacerlo antes de comenzar a facturar.

¿Modelo 036 o 037?

El Modelo 037 es la versión simplificada del 036. Para la mayoría de autónomos que empiezan con actividades habituales (diseño, desarrollo, consultoría, escritura, fotografía, etc.) el 037 es suficiente. El 036 es necesario si tienes situaciones más complejas (socios extranjeros, determinadas exenciones de IVA, etc.).

Qué tienes que decidir al hacer el alta

En el modelo 036/037 hay dos decisiones importantes que afectan cómo tributas:

1. Régimen de IVA: Para la mayoría de actividades de servicios aplica el régimen general (21%). Si tienes dudas, este es casi siempre el correcto.
2. Régimen de IRPF: Estimación directa simplificada (lo habitual para nuevos autónomos) vs. módulos (para actividades específicas y volúmenes bajos). Comienza con estimación directa simplificada.

Cómo hacerlo online

Accede a sede.agenciatributaria.gob.es → Gestiones → Censo de empresarios → Modelo 036/037 → Presentación. Necesitarás el certificado digital o Cl@ve. El trámite tarda unos 15-20 minutos.

Paso 2 — Alta en la Seguridad Social: el RETA

El RETA (Régimen Especial de Trabajadores Autónomos) es la cotización mensual que pagas a la Seguridad Social. Tienes que darte de alta en los 30 días naturales siguientes al alta en Hacienda. Si te pasas de ese plazo, pierdes la tarifa plana.

Cómo hacerlo

Accede al portal de la Seguridad Social (sede.seg-social.gob.es) → Trabajadores → Afiliación/Cotización → Alta RETA. También puedes hacerlo presencialmente en cualquier oficina de la Tesorería General de la Seguridad Social (TGSS).

La tarifa plana 2026: 80€/mes el primer año

Si es la primera vez que te das de alta como autónomo (o llevan más de 2 años desde la última baja), tienes derecho a la tarifa plana: 80€/mes durante los primeros 12 meses, independientemente de tus ingresos. Es automática — no tienes que pedirla de forma especial, solo cumplir los requisitos.

El nuevo sistema de cotización por ingresos reales (2026)

Desde 2023 (con ajustes anuales), la cuota de autónomos ya no es fija — se calcula según tus ingresos reales. En 2026, hay 15 tramos:

Puedes cambiar tu base de cotización hasta 6 veces al año. Si al final del año tus ingresos reales son diferentes a los previstos, Hacienda hace una regularización automática.

Paso 3 — Los primeros pasos tras el alta

• Abre una cuenta bancaria profesional

  Separa las finanzas personales de las del negocio desde el primer día. No es obligatorio, pero simplifica enormemente la gestión y la declaración de impuestos.
• Elige un software de facturación

  Desde 2026, la factura electrónica es obligatoria en operaciones B2B. Usa un software homologado: Holded, Quaderno, Factura Directa o similar. La mayoría tiene plan gratuito inicial.
• Aprende a hacer la primera factura correcta

  Una factura a empresas o autónomos españoles debe incluir: tus datos fiscales, datos del cliente, número de factura correlativo, fecha, descripción del servicio, base imponible, IVA (21%) y retención de IRPF (15% los primeros 3 años).
• Apunta los trimestres en el calendario

  Enero 20, Abril 20, Julio 20 y Octubre 20: son las fechas límite de presentación trimestral del IVA (modelo 303) y el IRPF fraccionado (modelo 130). Un recordatorio en el calendario te ahorra multas.
• Reserva entre el 25-30% de cada factura

  El IVA que cobras no es tuyo — lo tienes que devolver a Hacienda cada trimestre. El IRPF también se regulariza. Reserva ese porcentaje en una cuenta separada desde el primer cobro.

¿Necesito gestor o puedo hacerlo yo?

No es obligatorio tener gestor. Muchos autónomos gestionan sus impuestos solos, especialmente cuando empiezan. Sin embargo, un buen gestor puede:

• Asegurarse de que no te dejas ninguna deducción
• Presentar los modelos trimestrales correctamente
• Asesorarte sobre qué régimen fiscal es más favorable
• Salvarte de sanciones por errores involuntarios

El coste medio de un gestor para autónomo en España es de 80-150€/mes. Si estás empezando con ingresos bajos, puedes prescindir durante el primer año y aprender el sistema. A medida que creces, el coste del gestor se paga solo en tiempo ahorrado y deducciones bien aplicadas.